半自主醫(yī)療機(jī)器人肺部的3個(gè)階段。圖片來(lái)源：KUNTZ等人/北卡羅來(lái)納大學(xué)

有些腫瘤非常小，隱藏在肺組織深處，醫(yī)生很難觸及它們。為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，美國(guó)北卡羅來(lái)納大學(xué)教堂山分校和范德比爾特大學(xué)研究人員一直在研究一種能穿越肺組織的極其柔韌但堅(jiān)固的機(jī)器人。他們?cè)凇犊茖W(xué)·機(jī)器人》雜志上最新發(fā)表的一篇論文中，展現(xiàn)了新機(jī)器人可自主地從“A點(diǎn)”出發(fā)到達(dá)“B點(diǎn)”，同時(shí)避開(kāi)活體實(shí)驗(yàn)室模型中的重要結(jié)構(gòu)，例如微小氣道和血管。

研究人員稱(chēng)，這項(xiàng)技術(shù)能夠達(dá)到機(jī)器人支氣管鏡無(wú)法達(dá)到的目標(biāo)。它會(huì)多給出額外的幾厘米甚至幾毫米的距離，這對(duì)于追蹤肺部的小目標(biāo)有很大幫助。

該機(jī)器人由幾個(gè)獨(dú)立的組件組成。機(jī)械控制組件的原理是利用一種針，針向前和向后提供受控推力，并且針設(shè)計(jì)允許沿著彎曲路徑轉(zhuǎn)向。該針由鎳鈦合金制成，經(jīng)過(guò)激光蝕刻以增加其靈活性，使其能輕松地穿過(guò)組織。

當(dāng)它向前移動(dòng)時(shí)，針上的蝕刻使其能夠輕松繞過(guò)障礙物。導(dǎo)管等其他附件可與針一起使用來(lái)執(zhí)行肺活檢等程序。

為了穿過(guò)組織，針需要知道它要去哪里。研究團(tuán)隊(duì)利用受試者胸腔的CT掃描和人工智能創(chuàng)建了肺部的三維模型，包括氣道、血管和選定的目標(biāo)。使用這個(gè)3D模型，一旦針向靶標(biāo)出發(fā)，人工智能驅(qū)動(dòng)軟件就會(huì)指示它自動(dòng)從“A點(diǎn)”移動(dòng)到“B點(diǎn)”，同時(shí)避開(kāi)重要的結(jié)構(gòu)。

研究人員稱(chēng)，它類(lèi)似于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但它可通過(guò)肺組織進(jìn)行導(dǎo)航，在到達(dá)目的地時(shí)避開(kāi)重要血管等障礙物。

總編輯圈點(diǎn)

當(dāng)談?wù)撛谌梭w內(nèi)工作的機(jī)器人時(shí)，人們總希望它小巧、靈活、智能、柔韌并且堅(jiān)固，希望這種機(jī)器人能輔助人類(lèi)的雙手和雙眼，去往人類(lèi)雙手難以抵達(dá)之處，看清人類(lèi)雙眼無(wú)法分辨的病灶。此次，一種新的機(jī)器人誕生了。它不僅能夠去往設(shè)定的目的地，還能靈活避開(kāi)一些微小但重要的結(jié)構(gòu)。要知道，人體器官如此復(fù)雜，在通往目標(biāo)的路上有太多需要繞開(kāi)的細(xì)小阻礙。研究人員必須在結(jié)構(gòu)上、材料上和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式上花費(fèi)心思，讓它進(jìn)退自如，順利治病救人。