智能汽車在江蘇常熟迎來了一場大考。

11月24日至26日,2017年“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在此舉行。該比賽由常熟市人民政府聯(lián)合中國自動化學(xué)會、中國智能交通協(xié)會、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等舉辦。來自清華大學(xué)、同濟大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、西安交通大學(xué)等來高校、科研機構(gòu)和企業(yè)的21支車隊參加比賽。

無論是推出自動駕駛開放技術(shù)平臺“阿波羅計劃”的百度,發(fā)表自動駕駛論文的蘋果公司,還是在智能車領(lǐng)域耕耘已久的特斯拉、谷歌,抑或是站在研究前沿、樂于參加此次比賽的頂尖高校,都在用行動表明,智能汽車風(fēng)口已至。

在2016年初發(fā)布的世界經(jīng)濟論壇與埃森哲的合作研究中,這一“風(fēng)口”可能帶來的價值被描述為:汽車行業(yè)的數(shù)字化變革將創(chuàng)造670億美元的價值,帶來 3.1萬億的社會效益。其中,自動駕駛汽車的改進及其帶來的經(jīng)濟效益,是龐大潛在價值中的重要組成部分。

與風(fēng)口同期而至的是公眾對智能車的好奇與擔(dān)憂。智能車的安全問題得到解決了嗎?一個由智能車填充著的城市道路交通會是怎樣的情景?智能車離人們的日常生活究竟還有多遠?

智能車還處于“初中階段”

如果將智能車能商業(yè)化量產(chǎn)、合法上路比作一個人“大學(xué)畢業(yè)”,中國自動化學(xué)會副理事長兼秘書長、本次大賽總裁判長王飛躍教授回答中國青年報·中青在線記者提問時表示,目前智能車還只是一個“初中生”。

它們多數(shù)還頂著轉(zhuǎn)個不停的激光雷達,蘑菇似的定位器,小小一塊的黑色毫米波雷達,后視鏡旁邊配備有不同規(guī)格的攝像機……這些讓它區(qū)別于普通車輛的配置,構(gòu)成了它的眼、鼻、嘴。它比普通機動車更“奇怪”,但是它的“本體”就是這些在路上、我們習(xí)以為常的小轎車、SUV和電動車。

最大的不同是,它擁有“大腦”。智能車更像一臺行走的電腦,而非一個機械的代步工具。在比賽中,它如同幽靈般駛過。它的方向盤旁,空無一人。在本次大賽首次引入的真實交通流和復(fù)雜鄉(xiāng)村道路上,有參賽車輛不能識別高架上道路的拼接部位而短暫地停止前進。面對隧道帶來的GPS信號消失,個別參賽車輛也會一時停滯不前。

但是對比九年前智能車大賽的初創(chuàng)時期,“風(fēng)口”遠未到來的時期,還在蹣跚學(xué)步階段的智能車或行駛緩慢,或在快速行駛時偏離了軌道。只有湖南大學(xué)研制的一輛“無人駕駛車”全部順利完成了所有參賽任務(wù)。那時的比賽情境仍屬于簡單封閉路段。

而今天,在不到十年的時間里,智能車面對的比賽環(huán)境不僅有城市路段、鄉(xiāng)村道路、隧道環(huán)境等復(fù)雜情境,還有真實車流、真實交通規(guī)則和模擬真人的“假行人”。換言之,如果超過限速,交警也一樣會給這些智能車“扣分”。它還要跟20多輛社會車輛完成交互,做動態(tài)決策,規(guī)劃路徑。

如今,面對越發(fā)接近城市交通的“考試”,智能車的面貌發(fā)生了巨大改變。在今年的比賽中,同濟大學(xué)的“Dominant”從外觀上,除了車頂兩個特意放置的紅色警示燈外,與尋常汽車無異。該隊伍成員向記者介紹,他們這樣做是因為這是智能車商業(yè)化落地過程中廠商較能接受的方案。

高昂的成本是智能車落地的一大難題。這臺高速移動的“電腦”的成本還沒能快速下降。同濟大學(xué)“途靈號”的隊伍成員說,僅車頂?shù)?4線雷達造價就要七八十萬元。這遠不是整車成本的全部。想讓試驗中無人駕駛的智能車走進普通家庭的生活就成本而言不夠現(xiàn)實。

除成本之外,“初中階段”的智能車欲“大學(xué)畢業(yè)”、“走上社會”,這道坎兒在哪里?2016年,特斯拉的一輛Model S無人駕駛汽車發(fā)生車禍并造成駕駛員死亡。這起被稱作“無人駕駛第一起命案”的事故,頻繁被智能汽車領(lǐng)域內(nèi)的專家和業(yè)界人士提及?！白畲蟮膯栴}是安全性。第二個就是法規(guī)?！蓖躏w躍向記者表示。

他認為,目前的智能車“從理論上說,技術(shù)不存在問題,但是需要時間檢驗”?！熬退闶窃斐鲆徊寇囈膊荒茈S意上路?，F(xiàn)在面臨的問題,主要不是車不可靠,而是人不可靠。”在人類紛繁復(fù)雜的駕駛行為面前,智能車想要隨時隨地妥善應(yīng)對,還需要歷經(jīng)時間考驗。

何時交出方向盤

“剛考了駕駛證又要落伍了?！薄八緳C要失業(yè)了!”在針對本屆智能車大賽的評論中,有網(wǎng)友這樣說。

事實上,根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(SAE)的定義,汽車自動駕駛系統(tǒng)分為L0~L5共6個級別?，F(xiàn)有的市場上的量產(chǎn)車型基本處于L1～L2水平,應(yīng)用的是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。還遠遠達不到網(wǎng)友所預(yù)期的“駕駛證落伍”“司機失業(yè)”的智能車狀態(tài)。

在這樣的等級劃分中,L4和L5級別分別指高度自動駕駛和完全自動駕駛。網(wǎng)友評論中所期待的未來,多數(shù)屬于“無人駕駛”,即L5水平的智能車。王飛躍教授所提及的安全性與法規(guī)問題讓這樣的智能車一時無法走向市場。成本下降也不能在一朝一夕間完成。

但是居于其中的L3水平的汽車有望在近年內(nèi)成為現(xiàn)實。L3是指有條件的自動駕駛,即特定條件下司機可以不必手握方向盤的自動駕駛。從L3開始,這種自動駕駛可以被冠以“智能”。

“從目前的預(yù)計來看,國際上的時間表基本上是2020年左右,L3級汽車會商業(yè)化運行?！币黄瘓F公司李駿院士在11月23日舉行的“中國智能車大會暨國家智能車發(fā)展論壇”上表示。

在接受采訪的大賽組委會專家組成員眼中,目前智能車正處在“從60分到八九十分邁進的過程”,技術(shù)成長的速度基本上是的與風(fēng)口相匹配的?！暗遣幌褚恍┤苏f的那么夸張。”

在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中,離線測試也成為比賽的一大亮點。大賽組委會表示,未來希望它能成為那些無力付出高昂成本購買汽車進行改裝、研究的開發(fā)者的交流平臺。隨著深度學(xué)習(xí)趨于熱門,風(fēng)口的到來,資本的注入,都讓專家組對智能車的未來“保持樂觀”。

“這是一個資本洗牌的過程。一旦(環(huán)境)成熟,會倒逼行業(yè)轉(zhuǎn)型?！币晃淮筚惤M委會專家組成員說。未來,無人車會改變汽車擁有模式。比如,在出行需求膨脹的情況下,無人車若能成為現(xiàn)實,一鍵召喚車輛、深夜不再一車難求,都將成為生活中的實際場景。

但是這樣的未來何時能實現(xiàn),司機何時能從緊握方向盤中解放?王飛躍直言:“要讓老百姓家里的車淘汰了再說,否則就浪費了。干嘛那么急呢?20年就行了?！?/p>